تطبيق مساعد المكفوفين
المستخلص
- يعتبر ضعيفي الرؤية فئة خاصة في المجتمع، و يفتقرون أحيانًا إلى الاستقلالية خاصة في العمل بسبب العديد من المعوقات. من أجل حل هذه المشكلة، يستخدم ضعيفي الرؤية عصا بيضاء لمعرفة المعوقات التي قد تواجههم. لكن العصا البيضاء تحتاج إلى معرفة الشخص الكفيف مسبقًا للطريق،كما ان العصا البيضاء محدودة بمعرفة المحيط الذي تصل له العصا.
- الهدف من هذا المشروع هو تطوير العصا البيضاء لجعلها أكثر كفاءة واستقلالية. في هذا المشروع تم تطوير عصا ذكية باستخدام تقنية التحكم الدقيق لمساعدت ضعيفي الرؤية على التنقل واختيار المسار المناسب لحامل العصا باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) من خلال تحديد موقعهم الحالي. استخدام مجسات الموجات فوق الصوتية لتجنب العوائق وتنبيه المكفوفين من خلال المقاطع الصوتية. يمكن للمكفوف أيضًا استخدام النظام العالمي للاتصالات المتنقلة (GSM) لإرسال موقعه الحالي كرسالة نصية إلى رقم هاتف محدد لأحد أقاربه في حال احتاج إلى مساعدة.
مشكلة البحث
- يواجه المكفوفين وضعاف البصر صعوبة في الانتقال من مكان إلى آخر، مما قد يؤدي إلى عدم الاستقلال في الحركة وتقيدها.
- على الرغم من أن معظم المكفوفين يستخدمون عصي المشي التقليدية(البيضاء) لمساعدتهم على التحرك، إلا أن هذا لا يجعلهم يصلون إلى وجهاتهم بأنفسهم، وفي بعض الحالات قد لا يكون من الممكن تجنب العقبات لأنها ستكتشف وجود عقبات بعد المجئ الى العقبة و فوات الاوان.
الحل المقترح
- استخدام متحكم اردوينو وتقنية الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لتحسين عصي المشي للأشخاص ضعاف البصر، ومساعدتهم على تحديد المكان الحالي لمستخدمها من خلال (GPS) وتحديد الاتجاه الافضل وفقًا الطريق المطلوب لاعانتهم على التنقل، كما يمكن للمكفوفين كشف العوائق على المسار وتنبيهه بالأوامر الصوتية في وقت كافٍ قبل الوصول للعوائق، كما يمكن للمكفوف أيضًا إرسال رسائل نصية مع الموقع الحالي لأقاربهم، فقط في حالة حاجته إلى المساعدة.
أهداف البحث
- التجول بطريقة أكثر حرية، واتباع الطريق المطلوب من خلال نظام تحديد المواقع (GPS) بناءً على الموقع الحالي للمستخدم، واستخدام الصوت لتوجيهه إلى الاتجاه المناسب عند التحرك على طول هذا الطريق عبر سماعة الأذن.
- يتم الكشف عن العوائق بواسطة أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لفترة طويلة بما فيه الكفاية، ويتم توجيه المستخدم إلى الاتجاه الذي لا توجد فيه عوائق من خلال الأوامر الصوتية لتجنب هذه العقبات.
- إمكانية إرسال رسائل نصية (SMS) مع الموقع الحالي للمستخدم إلى الأشخاص القريبين منه عندما يحتاج إلى مساعدة.
أهمية البحث
- تكمن أهمية هذا البحث في ضعاف البصر على الانتقال من مكان إلى آخر بسبب الصعوبات التي يواجهونها في عملية التنقل في حياتهم اليومية. ونظراً للتكنولوجيا المتقدمة في عصرنا، من الضروري استخدام هذه التكنولوجيا لمساعدتهم على التصرف بشكل أكثر استقلالية.
حدود البحث
- بناءً على الموقع الحالي باستخدام نظام GPS يتم توجيه ضعيفي الرؤية للطريق المحدد صوتيًا، لأن الطريق المطلوب يقع ضمن حدود الخريطة المخزنة في نظام العصا، كما يتم تحديد العوائق التي قد تواجه ضعيفي الرؤية وذلك عن طريق الحساسات، كما يستطيع مستخدم العصا التواصل مع أقاربه بإرسال مكانه الحالي عند الضرورة.
مكونات نظام العصا
فكرة النظام هي عبارة عن عصا ذكية لضعيفي البصر تقوم باكتشاف العوائق والتنبيه صوتيا في حالة وجود عائق،
كما يتم التوجيه للمسار المحدد ضمن نطاق المشروع وبإستطاعة ضعيف البصر إرسال موقعه الحالي عبر رسائة نصية
لأحد أقاربه في حالة الحوجة للمساعدة.
يتكون نظام العصا من ثلاث مهام رئيسية وهي:
1- اكتشاف العوائق:
يتم اكتشاف العوائق بواسطة أجهزة الحساسات قوق الصوتية بحيث ترسل بيانات عن وجود عائق إلي نظام العصا ثم يقوم النظام بمعالجة هذه البيانات وحساب المسافة بين الحساس والعائق ثم تحديد مكانه وإرسال تنبيه صوئي بمكان وجود العائق.
2- إرسال رسالة نصية بالموقع الحالي:
تحديد إحداثيات الموقع الحالي بواسطة جهاز GPS وإرسل ييانات الموقع إلي نظام العصا ثم يقوم النظام بإرسال هذه البيانات في شكل رسالة نصية علي رقم محدد في النظام باستخدام جهاز GSM.
3-التوجيه صوتيا بالمسار المراد:
يتم إرسال الوجهة المراد الوصول إليها والموقع الحلي بواسطة جهاز GPS حيث يقوم نظام العصا بمعالجة هذه البيانات وإرسال الوجهة المراد الوصول إليها إلى قاعدة البيانات. يتم تحديد المسار المناسب واسترجاع هذا المسار إلي النظام الذي يعمل على تحديد الاتجاهات المناسبة وإرجاعها الي الكفيف علي شكل أوامر صوئية.
الادوات والتقنيات المستخدمة
- اردوينو ميجا Arduino Mega2560
- الحساسات فوق الصوتية (HC-RS04)
- SIM 900A GSM GPRS Module
- جهاز تحديد المواقع (GPS Module)
- مسجل الصوت ISD 1932 Breakout
- شاشة العرض الكرستالية LCD
- الصافرة Buzzer
- وصلة USB
- مقاومات Resistors
- اسلاك توصيل Jumper
- لوحة التجارب Breadboard
- بيئة تطوير اردينو Arduino IDE
- لغة اردينو سي Arduino C
تعليقات
إرسال تعليق
اكتب تعليق يعبر عن رأيك في المنشور